Примена на товарење и истовар на индустриски роботски машини

Со популарноста на CNC машинските алати, се повеќе корисници се надеваат дека вчитувањето и растоварувањето на CNC машинските алати ќе биде автоматизирано. Од една страна, ќе го зголеми бројот на работници кои ќе се грижат за машинските алати, ќе ги намали трошоците за персоналот и ќе ја подобри ефикасноста и квалитетот на производството од една страна. Големата примена на индустриски роботи потекнува од автомобилската индустрија. Со заситеноста на апликациите во автомобилската индустрија, општата индустрија станува сè повеќе свесна за роботите. Од 1990-тите, индустриските роботи во општите области се користат сè повеќе и пошироко, како што се заварување, палетизирање, прскање, товарење и растовар, полирање и мелење се вообичаени примени во општите индустрии. Оваа статија се фокусира на системот за утовар и истовар на индустриска обработка на роботи.

Системот за товарење и растовар за обработка на индустриски роботи главно се користи за утовар на преработувачки единици и автоматски производствени линии за да се обработат празни места, истовар на обработени работни парчиња, пренос на работните парчиња помеѓу машински алати и машински алати и прометот на работните парчиња за да се реализира вртење, мелење и мелење. Автоматска обработка на алати за сечење метал како сечење и дупчење.

Блиската интеграција на роботите и машинските алати не само што го подобри нивото на автоматизирано производство, туку ја подобри и производната ефикасност и конкурентноста на фабриката. Механичката обработка на утовар и истовар бара повторени и континуирани операции и бара доследност и точност на операциите, додека процесот на обработка на делови во општите фабрики треба континуирано да се обработува со повеќе машински алати и повеќе процеси. Со зголемувањето на трошоците за работна сила и конкурентскиот притисок предизвикан од зголемувањето на ефикасноста на производството, степенот на автоматизација на капацитетите за обработка и флексибилните производствени способности станаа бариери за подобрување на конкурентноста на фабриката. Роботот ги заменува рачните операции на товарање и растоварање и реализира ефикасен систем за автоматско утовар и истовар преку автоматски канти за хранење, транспортни ленти итн., како што е прикажано на слика 1.

Еден робот може да одговара на операциите на утовар и истовар на еден или повеќе машински алати според барањата на технологијата за обработка. Во системот за утовар и растовар робот еден-на-многу, роботот го комплетира собирањето и поставувањето на празни и обработени делови во различни машински алати, што ефикасно ја подобрува ефикасноста на користењето на роботот. Роботот може да врши клипни операции на линеарниот распоред на склопната линија на машинскиот алат преку шините инсталирани на земја, со што се минимизира окупацијата на фабричкиот простор и може флексибилно да се приспособи на различни работни процедури на различни серии производи. Префрлувачкиот робот може постојано да работи во сурови средини. , 24-часовна работа, целосно ослободување на производствениот капацитет на фабриката, скратување на времето на испорака и подобрување на конкурентноста на пазарот.

1 Карактеристики на апликациите за утовар и растовар за обработка на индустриски роботи

• (1) Високопрецизно позиционирање, брзо ракување и стегање, го скратуваат работниот циклус и ја подобруваат ефикасноста на машинскиот алат.
• (2) Работата на роботот е стабилна и сигурна, ефикасно ги намалува неквалификуваните производи и го подобрува квалитетот на производот.
• (3) Континуирано работење без замор, намалување на брзината на мирување на машинските алати и проширување на капацитетот за производство на фабриката.
• (4) Високото ниво на автоматизација ја подобрува прецизноста на производството на еден производ и ја забрзува ефикасноста на масовното производство.
• (5) Високо флексибилен, брз и флексибилен за прилагодување на нови задачи и нови производи и скратување на времето за испорака.

2 Проблеми во примената на индустриската роботска обработка и утовар и растовар

2.1 Проблеми со вкочанетоста и точноста

Роботот за обработка е различен од општите роботи за ракување и грабање. Тоа е операција која директно ги контактира алатките за обработка. Принципот на неговото движење мора да ги земе предвид и ригидноста и точноста. Тандем роботот има висока прецизност на позиционирање на повторување, но поради сеопфатните фактори на обработка, склопување, ригидност итн., точноста на траекторијата не е висока, што има поголемо влијание врз апликациите како што се мелење, полирање, бришење и сечење во машинското поле. Затоа, ригидноста на роботот и точноста на траекторијата на роботот се главните проблеми со кои се соочува роботот за обработка.

2.2 Проблем со судир

Повеќето од машинските роботи работат заедно со машински алати за вртење, мелење, планирање и мелење. Кога роботот врши обработка, посебно внимание треба да се посвети на проблемот со пречки и судир помеѓу мртвата зона и работното парче. Штом ќе се случи судир, и машинскиот алат и роботот треба повторно да се калибрираат, што значително го зголемува времето за враќање на дефектот, што резултира со губење на излезот, а во тешки случаи, може да предизвика и оштетување на опремата. Перцепцијата пред или по судирот е главниот проблем со кој се соочува безбедноста и стабилноста на машинските роботи. Особено е важно роботите за обработка да имаат функции за следење на областа и откривање судир.

2.3 Проблем со брзо обновување по неуспех

Податоците за положбата на роботот се враќаат преку моторниот енкодер на погонот вратило движење. Поради долгорочно работење, механичката структура, батеријата на енкодерот, кабелот и другите компоненти неизбежно ќе предизвикаат губење на нултата позиција (референтна позиција) на роботот. Откако ќе се изгуби нултата позиција, роботот ќе ја складира. Програмските податоци нема да имаат практично значење. Во овој момент, ако нултата позиција не може точно да се врати, обемот на работа на роботот за враќање на работата е огромен, така што проблемот со обновувањето на нултата позиција е исто така особено важен.

3 Клучни решенија

3.1

Технологијата за автоматска идентификација на крајното оптоварување може да ја идентификува масата, центарот на масата и инерцијата на крајното оптоварување на роботот. Овие параметри може да се користат во повратната информација за динамиката на роботот, прилагодувајќи ги серво-параметрите и планирањето на брзината, што во голема мера може да ја подобри точноста на траекторијата на роботот и високите динамички перформанси.

Технологијата за динамичко повлекување на вртежниот момент се заснова на традиционалната PID контрола и ја додава технологијата за контрола на повлекување на вртежниот момент. Оваа функција може да ги користи моделот за динамика на роботот и моделот на триење за да ја пресмета оптималната движечка сила или вртежен момент при планирање на патеката на траекторијата според статичките информации како што се роботот и динамичките информации во реално време како брзината и забрзувањето и пресметаната вредност се пренесува како повратна вредност. Дајте му на контролорот да се спореди со претходно поставената вредност на моторот во тековната јамка, за да се добие најдобриот вртежен момент, да се придвижи брзото и прецизното движење на секоја оска, а потоа да се направи крајниот TCP да добие поголема точност на траекторијата.

3.2 Технологија за откривање судир

Оваа технологија се заснова на моделирање на динамика на роботи. Кога роботот или крајното оптоварување на роботот ќе се судри со периферната опрема, роботот може да го открие дополнителниот вртежен момент генериран од судирот. Во тоа време, роботот автоматски застанува или оди во спротивна насока од судирот со мала брзина. Трчајте за да ја избегнете или намалите загубата предизвикана од судир.

3.3 Технологија за обновување на нулта точка

Вообичаени методи за калибрација со нулта точка, откако ќе заврши усогласувањето со нултата ознака, сè уште ќе има одредени грешки. Големината на грешката зависи од квалитетот на обработката на нултата ознака и ставот на операторот, а овој дел од грешката не може да се елиминира со подобрување на барањата за обработка и изведување оперативна обука. . Користејќи ја оваа технологија, кога роботот ќе ја изгуби нултата точка, роботот се преместува во близина на нултата точка, така што жлебовите или линиите за писма можат целосно да се порамнат. Во тоа време, прочитајте ја вредноста на енкодерот на моторот за да ја одредите сумата за компензација, така што роботот може точно да ја врати нултата позиција.

4 Иден развојен правец

4.1 Соработка меѓу човекот и машината

Во моментов, најголем дел од апликациите на индустриските роботи се во работни станици или монтажни линии, а нема контакт и соработка со луѓе. Во иднина соработката меѓу луѓето и роботите ќе биде многу важна развојна насока за посложени производствени процеси. Клучните прашања што треба да ги решат индустриските роботи за да постигнат соработка човек-машина се како да ги согледаат човечките операции, како да комуницираат со луѓето, а најважно е како да се обезбеди безбедносниот механизам на соработката човек-машина. При остварувањето на соработката човек-машина и обезбедувањето на човековата безбедност, неопходно е целосно да се земе предвид производствениот ритам, што ќе биде важен тренд. Во последниве години, се појавија некои роботи за соработка меѓу човекот и машината, но под услов да се обезбеди безбедност, ритамот е релативно бавен, а стабилноста треба да се подобри. Што е уште поважно, побрзо е да се интегрирате со сценаријата за апликации и да најдете соодветни сценарија за апликација. Развој и промоција на земјиштето.

4.2 Информативна фузија

Во иднина, паметните фабрики ќе го интегрираат Интернетот на нештата, сензорите, роботите и големите податоци. Индустриските роботи, како една од најважните основна опрема, не само што мора ефективно да комуницираат со мулти-сензори, туку и да комуницираат со системи на повисоко ниво како што е MES. Системот врши размена на информации. Врз основа на Интернет на нештата и големите податоци, горното ниво врши екстракција на податоци од процесот, оптимизација на процесната програма или далечинско дијагностицирање и одржување на опремата и издава инструкции на индустриските роботи за да го завршат целиот процес на интелигентна контрола. Затоа, фузијата на информации на индустриските роботи ќе биде многу важен развојен тренд.

Линк до оваа статија Примена на товарење и истовар на индустриски роботски машини

Изјава за повторно печатење: Ако нема посебни упатства, сите написи на оваа страница се оригинални. Ве молиме наведете го изворот за печатење: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

Продавницата PTJ CNC произведува делови со одлични механички својства, точност и повторливост од метал и пластика. Достапно е мелење со ЦНЦ со 5 оски.Обработување на легура на висока температура опфаќа опсег инконелска обработка,машинска обработка,Обработка на Geek Ascology,Обработка на крап 49,Хестелој обработка,Обработка на нитроник-60,Обработка на Химу 80,Обработка на челик за алати, итн.,. Идеален за воздушна примена.ЦПУ обработка произведува делови со одлични механички својства, точност и повторливост од метал и пластика. 3-оска и 5-оска CNC мелење на располагање. Ние ќе стратегираме со вас за да обезбедиме најефикасни услуги за да ви помогнеме да ја достигнете целта, Добредојдовте да контактирате со нас ( sales@pintejin.com ) директно за вашиот нов проект.