Примена на AC серво систем во линијата за формирање ладна ролна

1.2 Оваа статија ги анализира и дискутира пред-удирачките и хидрауличните уреди за контрола на увезената производствена линија за ладно свиткување на колоната на полицата со ладно свиткување користејќи го принципот на серво контрола на наизменична струја и се стреми да ја постигне целта и барањата за контрола на точноста на висока положба при многу настинки прилики на свиткување. Охрабрете ги врсниците.
2. Принципот на работа на полицата за ладно свиткување формирање линија
2.1 Основниот процес на производство и составот на опремата на линијата за формирање ладна ролна на полица:
2.1.1 Општиот процес на производство на компонентите на полицата е: развлекување, израмнување, серво хранење, удирање, формирање, валање, зацрвстувањето, сечење по должина, пакување, третман по прскање итн.;
2.1.2 Соодветната опрема е.
2.2 Основниот принцип на системот за серво контрола на наизменична струја на линијата за формирање ладна ролна на полица:
Како што е прикажано на слика 1.
2.3. Главната контролна програма е само неколку стотини K, работи под оперативниот систем DOS, главниот контролен микрокомпјутер е поврзан со контролната картичка на серво погонот преку приклучокот за печатење LP1 и испраќа команди за позиција или брзина преку линијата за податоци, адаптивно прилагодување или поставување на параметрите за прилагодување на PID, видете По сликата и извршете конверзија од дигитално во аналогно, испуштете го аналогниот сигнал ±10V преку соодветната контролна табла и придвижете го серво моторот откако ќе се засили со AC серво засилувачот. Системот за повратна информација за контрола на положбата со полузатворена јамка или затворена јамка се зголемува од моторот вратило крај. Квантитативниот фотоелектричен кодирач обезбедува сигнали за комплетирање на повратните информации за позицијата на серво системот. Чувствителниот елемент во позицијата повратна јамка-дополнителен фотоелектричен кодир ги пренесува промените на поместување во реално време на подвижните делови до локацијата во форма на диференцијални импулси од А и Б фаза. Енодирачкото броење на пулсот се изведува во контролната станица за да се добијат информации за дигитална положба. Откако главниот контролен микрокомпјутер ќе го пресмета отстапувањето помеѓу дадената позиција и вистинската позиција, соодветната PID стратегија за контрола се усвојува според опсегот на отстапување, а функцијата за дигитална контрола се претвора во аналогна преку конверзија од дигитално во аналогно. Контролирајте го напонот и испорачајте го на серво засилувачот, и конечно прилагодете го движењето на моторот, завршете ја саканата вредност на повторената контрола на позиционирање на повратни информации со затворена јамка и реализирајте ја малата грешка и позиционирањето со голема прецизност на позицијата во контролниот принцип; тогаш главната програма за контрола ја издава работата на помошниот систем за извршување на главната акција Команда за завршување на специфично механичко дејство на сопирање, движење со притискање со притискање, хидраулично движење на стрижење со запирање итн.
2.4 Главните карактеристики на оваа единица: висока еднократна инвестициска цена, голема серво моќност со наизменична струја има одредени ограничувања, но подоцнежните оперативни трошоци се ниски, особено високата стапка на принос на компонентите на полицата, висока прецизност на производот, широк опсег на примена и висока додадена излезна вредност.
3. Анализа и принцип на работа на автоматски фидер и уред за удирање
3.1 Уредот за автоматско напојување на процесот на претходно дупчење на производната линија за формирање на ладно свиткување на полицата на колоната е составен од горен и долен пар на ролери за водење φ75. Главната работна моќност доаѓа од серво мотор со наизменична струја, кој се потпира на триењето помеѓу материјалната плоча и горните и долните водилни ролери. Присилно хранење, отворите за дистрибуција на челични ленти на столбот на полицата се печат на пресата. Главниот дизајн е прикажан на Слика 2. Овој уред првично беше дизајниран како серво-контролен систем од 3.7 KW од Prouder, САД. Подоцна, поради развојот на нови производи, оптоварувањето на работниот пренос беше зголемено, а според принципот на работа прикажан на слика 2, контролата на положбата помеѓу контролниот дел за напојување и серво контролата за наизменична струја главно се реализира со аналогниот сигнал ±10V. , нема ограничување за напојувањето на серво системот за наизменична струја и во принцип може да се замени. Тоа е потпорен серво контролер за наизменична струја и серво мотор со наизменична струја од 5KW серво засилувач, моделот MR-J2S-серија на Mitsubishi Corporation, и според барањата за прецизност на производството на соодветните компоненти на полицата и определувањето на точноста на серво-контролата: ±0.1, тогаш Односот на обемот на мерниот валјак до опсегот на мерната точност е приближно: 1178. Треба да се користат ротациони енкодери над 1200PPR, а барањата за контрола на точноста на положбата може добро да се постигнат во подоцнежните четири години од примената.
3.2 Серво системот на Mitsubishi MR-J2 има карактеристики на добра реакција на машината, стабилност со мала брзина и оптимално прилагодување на состојбата, вклучувајќи механички системи. Фреквентниот одговор на брзината е над 550 HZ, што е многу погодно за прилики за позиционирање со голема брзина. За опрема со зголемен момент на оптоварување на сооднос на инерција и слаба цврстина.
3.3 Уредот за автоматско напојување главно е составен од структурата прикажана на слика 3. (1) Фотоелектричниот сензор 1# главно го враќа статусот на челичниот појас што влегува во работната површина на печатот, како што се: вишок материјал, недостаток на материјал , итн; SerСерво моторот се води надолу низ опрема кутија Ролерот за напојување ја пренесува моќноста на пренесување. На опремаодносот на кутијата i и брзината на моторот ја одредуваат брзината на напојување и позиционирање на системот; (3) Ротациониот кодирач го мери сигналот за положба што го пренесува горниот ролери за водење низ движењето со лимот материјал. MechanicalМеханичката сопирачка го реализира позиционирањето Задната позиција е фиксна; ⑸фотоелектричен сензор 2# го реализира преносот на сигналот за положба потребен од работната контрола на печатот; ⑹горните и долните калапи го реализираат удирањето на положбата на дупката; потребно е усогласување со тонажа на удирање на пресата, совпаѓање на точноста на машинскиот алат или калапот, итн.
3.4 Специфичната вредност на чекорот за хранење на секој калап се определува со компјутер што го поставува соодветниот број на пулс за броење или споредба на вредноста на конверзијата на должина и е координирана со пасивно мерење повратни информации од аголниот кодирач поврзан со горниот ролери за водење, за да се сфати на печат Прилагодлив, високопрецизен и без акумулиран чекор без храна печат на листот материјал. Со акумулираната грешка се постапува со алгоритам за компензација на грешки поставен во програмата или рачна корекција за да се обезбеди висококвалитетно растојание на дупките на столбот на полицата. Практиката се покажа многу практична.
3.5 Уредот за автоматско напојување во системот за опрема ги надминува недостатоците на рачно напојување на столбот на полицата пред отворање на рамен челичен појас. Има карактеристики на едноставна работа, сигурна работа и висока точност на контролата. Може многу да ја подобри продуктивноста на трудот. Може да постигне 70 пати со преса со голема брзина и прецизност. Работната фреквенција може да се подели на два дела, а работниот притисок може да достигне над 2500KN, што може да формира независен оперативен систем.
4. Анализа и принцип на работа на уредот за сечење полица
4.1 Основниот принцип на контрола е ист и споделува унифициран систем. Неговите карактеристики се: бројниот сигнал на позицијата на дупката на столбот на полицата се мери со рефлектирачки фотоелектричен прекинувач. При одреден број дупки, програмата за внатрешна главна контрола го претвора режимот за мерење на бројот на дупки во режим на мерење на должина и на сличен начин ги комплетира повратните информации за позицијата и контролната позиција за серво системот. Главниот контролен микрокомпјутер го пресметува отстапувањето помеѓу дадената позиција и вистинската позиција и ја прилагодува навреме. Серво моторот со наизменична струја го поместува и комплетира позиционирањето на саканата вредност, главното движење запира и го води хидрауличниот прекинувачки уред за контрола на електромагнетот вентил да произведе прекинувачка работна секвенца;
4.2 Главната разлика помеѓу контролниот режим на хидраулично исклучување и контролниот режим на летечко стрижење: ① Контролната прецизност на хидрауличниот прекин е висока, а најголемата контролна точност е: ± околу 0.1 mm и нема кумулативна грешка, што е главно се рефлектира во пасивен поединечен фотоелектричен енкодер Висока прецизност и контролна низа барања, опремата еднократна инвестиција е висока; но приносот за прв пат е висок, стапката на искористеност на материјалот е висока, а контролата со летечко смолкнување треба да го зголеми уредот за следење и ресетирање, а системот за контрола е релативно едноставен; ②Во контролниот принцип, хидрауличниот стоп Смолкнување е апсолутна контролна точност, нема грешка во разликата во брзината, итн., летачкото смолкнување е релативна контролна точност, што е релативна грешка помеѓу положбата на смолкнување и движењето на работното парче, поради несигурност на законот за работа на брзината или флуктуација на отпорноста на единицата и оптоварувањето на работата. Главната брзина на движење на контролата на летечкото смолкнување е релативно константна, што е погодно за поставување и прилагодување на работните параметри на опремата за заварување. Главната крива на движење на режимот за контрола на хидрауличниот сопирачки смолкнување е посложена и високата Конверзија со мала брзина и состојбите на запирање на движење понекогаш имаат долго време на калибрација; ④ Ефикасноста на производството варира во голема мера, а производната ефикасност на летачкото стрижење е висока, и лесно е да се спроведе контрола на производството; ⑤ Барањата за одржување на опремата и контрола на работата се сосема различни. ⑥ Хидрауличниот режим на исклучување е поповолен за решавање на дефектите на сечењето, како што се деформација на сечењето и враќање на ладно формираните профили. Накратко, неопходно е да се формулираат и избираат разумни режими на работа за контрола на опремата според карактеристиките на ладно формираните производи за да се добие максимална корист.
5 Неколку главни проблеми во дизајнот на системот за контрола
5.1 Контролна точност на влезниот сигнал: Односот на обемот на мерниот валјак со опсегот на точност на мерење на крајот ја одредува точноста на производната контрола на производот. Производот со поголем сооднос треба да биде избран што е можно повеќе, а треба да се избере соодветен материјал за мерење на ролери и контакт помеѓу мерниот валјак и ладно формираниот дел. Амортизацијата и еластичниот коефициент за зголемување на коефициентот на триење и притисокот на контактот за да се спречат грешки при лизгање во процесот на мерење.
5.2 Контролна точност на излезниот сигнал: Разликата во алгоритмот за контрола на PID јамката за положба ја одредува точноста на контролата и резултатите добиени со PID контролата. На пример, методот на решение има метод на одзив на чекор и три карактеристики на акција се усвојуваат според контролните карактеристики: 1), само Постојат пропорционална контрола; 2), контрола на ПИ; 3), PID контрола; и изврши пресметка на ПИД според обликот на брзина и формулата за диференцијална пресметка на измерената вредност, и изврши пресметка и контрола на позитивно и негативно дејство според соодветните барања за точност.
5.3 Подесување на параметрите на PID системот: Главниот контролен микрокомпјутер испраќа PID параметри до контролната картичка за да види дали дадените параметри ги исполнуваат барањата на контролниот систем. Овој процес треба да се реализира со подесување параметри. Главната задача на подесување параметри е да се одредат К, А, Б и тајмерот на периодот на земање мостри. Пропорционалниот коефициент К се зголемува, така што системот за серво погон е чувствителен и реагира побрзо. Меѓутоа, ако е премногу голем, ќе предизвика осцилација и времето на прилагодување ќе биде подолго; интегралниот коефициент А ќе се зголеми, може да ја елиминира грешката во стабилната состојба на системот, но стабилноста е намалена; диференцијалната контрола Б може да ги подобри динамичките карактеристики, да го намали пречекорувањето и да го скрати тајмерот за време на прилагодување. Специфичниот процес на подесување треба да го подобри контролниот алгоритам и методот за подесување параметри на PID уредот на јамката за дигитална позиција за да ги формулира параметрите за адаптација на самото место и вистинските поставки за прилагодување на самото место, и да ги постави одделно според различни производи или оптоварување услови, инаку лесно ќе се формира процесот на контрола на положбата. Феномен на осцилација. Како што е прикажано во отвореното прилагодување поставено во програмата за дизајн.
5.4 Механичката точност на системот се контролира во одреден опсег на грешки, а точноста на електричната контрола може да се подобри. Во комбинација со системот за серво погон со високи перформанси, може да ги исполни барањата за контрола на позицијата со голема прецизност во многу прилики, а исто така да ја подобри ефикасноста на позиционирањето на позицијата. И прецизност.
5.5 Главната програма е серво контролен систем на наизменична струја базиран на платформа за развој на компјутер. Главните функции се: дијалог човек-машина за прилагодување на податоците за производството на производот, поставки на параметри на уредот и поставување параметар на PID, итн.; да се реализира пренос и обработка на податоци помеѓу компјутер и модули, и алгоритам за контрола на позицијата јамка PID и контрола на движењето на серво моторот, реализација на дејството на различната поврзана опрема, итн. соодветно приспособување на секој излезен пулсен број под одредена вредност на должината, контролната точност на пресата, точноста на серво хранење и поставувањето и прилагодувањето на вредноста на должината на серво хранењето се отворен дизајн.
5.6 Главниот дизајн на програмата ги зема предвид програмските сегменти за предупредување за неуспех на одредена опрема, што во голема мера ја подобрува оперативноста на опремата и контролата на квалитетот на производството на производот, а исто така го намалува времето за проверка на дефект на опремата до одреден степен.
6 заклучок
6.1 Практичната примена покажува дека изборот на разумен AC серво систем може да ги исполни барањата на контролниот систем со брза реакција, точност со голема брзина и силна робусност. Вистинската точност на контролната позиција на апликацијата е до околу 0.1 мм и може да избегне кумулативни грешки. Овој контролен систем може да се користи во производството на серии за прецизно отворање на производи од челик со ладно формирање, особено производи слични на столбовите на полицата, односно ладно формирана производствена линија за челични ладнообразени вертикали и однапред пробиени дупки со високопрецизни позиции на дупки на страните.
6.2 Серво системот за наизменична струја применет на производствената линија за формирање ладна ролна, навистина може да постигне висока точност на контролната положба; а режимот за претходно удирање и режимот на хидраулично запирање може да се користат независно, како што е процесот на производство на гредата на полицата, нема режим на претходно удирање итн.

Линк до оваа статија Примена на AC серво систем во линијата за формирање ладна ролна

Изјава за повторно печатење: Ако нема посебни упатства, сите написи на оваа страница се оригинални. Ве молиме наведете го изворот за печатење: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

Продавницата PTJ CNC произведува делови со одлични механички својства, точност и повторливост од метал и пластика. Достапно е мелење со ЦНЦ со 5 оски.Обработување на легура на висока температура опфаќа опсег инконелска обработка,машинска обработка,Обработка на Geek Ascology,Обработка на крап 49,Хестелој обработка,Обработка на нитроник-60,Обработка на Химу 80,Обработка на челик за алати, итн.,. Идеален за воздушна примена.ЦПУ обработка произведува делови со одлични механички својства, точност и повторливост од метал и пластика. 3-оска и 5-оска CNC мелење на располагање. Ние ќе стратегираме со вас за да обезбедиме најефикасни услуги за да ви помогнеме да ја достигнете целта, Добредојдовте да контактирате со нас ( sales@pintejin.com ) директно за вашиот нов проект.